NVIDIA ha presentato GR00T N1, definito come il primo foundation model open-source e pre-addestrato progettato per avanzare nel campo della robotica umanoide.
Questo modello segna l’inizio di una nuova era nella robotica generalista, secondo quanto affermato dal CEO di NVIDIA, Jensen Huang: “Con NVIDIA Isaac GR00T N1 e i nuovi framework di generazione dati e apprendimento robotico, gli sviluppatori di robotica di tutto il mondo apriranno la prossima frontiera nell’era dell’AI”.
I temi trattati all’interno dell’articolo
Cos’è GR00T N1?
Isaac GR00T N1 è un modello che adotta un’architettura a doppio sistema ispirata alla cognizione umana.
- Il “Sistema 1” è un modello di azione a pensiero rapido che emula riflessi e intuizioni umane, traducendo piani in azioni robotiche precise, come afferrare e spostare oggetti.
- Il “Sistema 2” è un modello a pensiero lento che percepisce l’ambiente, ragiona sulle istruzioni ricevute e pianifica le azioni da compiere.
Questa combinazione consente ai robot di eseguire compiti complessi e adattarsi a nuove situazioni. Il modello può essere personalizzato attraverso un ulteriore addestramento utilizzando dati da dimostrazioni umane o simulazioni. NVIDIA ha reso disponibili dati di addestramento e scenari di valutazione tramite piattaforme come Hugging Face e GitHub.
NVIDIA punta sulla robotica: un modello generale per umanoidi
GR00T consente ai robot di elaborare input multimodali - e…
La presentazione del robot NEO Gamma
Durante il GTC 2025 (la consueta GPU Technology Conference annuale di NVIDIA), 1X Technologies ha dimostrato il funzionamento del robot umanoide NEO Gamma che, grazie a Isaac GR00T N1, esegue autonomamente compiti di pulizia e attività domestiche.
